机器人清淤
以“山水林田湖草沙”系统治理理念为指导
打造“河畅、水清、岸绿、景美”的城市水生态新格局
机器人清淤—— 原水管道清淤机器人
LAYOUT IN ASIA
“鼹鼠-1000”
“鼹鼠-1000”系统的机器人本体，摒弃了传统的多节履带式或轮式底盘，创新性地采用一体式饼状（圆柱形）活塞结构。这一革命性设计的核心思想是：利用机器人本体与管道内壁的紧密贴合，将整个机器人作为一个“可移动的密封刮板”，实现对沉积物的物理性整体刮除，并与中心高压旋转水射流形成“刮-冲-推”的协同效应。
革命性的“一体式活塞刮扫”平台
机器人主体为一个高强度、轻量化的金属圆柱体（饼状），其外径通过自适应张紧机构与管道内径（DN1800-DN4000）动态匹配，确保圆周一圈与管道内壁保持紧密贴合。
中心“旋转高压水射流”精细冲洗单元
在机器人圆饼面的几何中心，设置一个可360度旋转的高压水射流喷头。其水压与流量可根据沉积物类型（软泥/硬壳）进行精准调节。
实时“负压抽排”与闭环处置系统
在机器人后部中央，集成有大口径负压抽吸口。被刮扫、冲刷并浆液化的混合物，在机器人向前推进形成的局部水流和主动负压的共同作用下，被实时、***地吸入内置管路，通过随行缆管输送至地面的固液分离与处理站。
单次作业里程
≥1公里，极大减少设备进出管口的次数，提升窗口期利用率。
清洁效率
相比传统人工作业，效率提升3-5倍（具体数据可根据测试结果调整）。
涂层保护
接触压力与水流压力设有智能上限，确保“清淤不伤管”
数据完备性
自动生成包含时间戳、GPS位置、作业参数、视频片段的标准化报告。
价值阐述
系统实现“人员零进入”，从根本上消除了原水管网清淤这一***风险等级的作业活动。这意味着完全规避了可能造成群死群伤的安全责任事故，为水务主管部门、应急管理部门卸下***沉重的安全包袱。
标准化、可控的清淤工艺避免了“刮伤内衬”导致的金属离子析出风险（如铁、锰），从源头守护水质。同时，定期的数据化清淤维护，能预防因沉积物长期堆
政策契合
这是对 《中华人民共和国安全生产法》（第三条：以人为本，坚持安全发展）和 《工贸企业有限空间作业安全规定》（强制要求“能不进则不进”）***彻底、***技术化的贯彻。项目本身就是一份 “科技强安”的标杆案例。
直接响应 《“十四五”城市供水安全保障规划》 中“保障供水水质”和“降低管网漏损率”的核心目标。
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